2005年8月，北京奥组委开始了北京奥运会火炬设计研究规划工作。结合北京奥运会举办理念，通过对往届奥运会火炬设计经验的分析，确定了火炬设计理念、设计要求和创作方式。

2005年12月6日，北京奥组委召开新闻发布会，发出公开征集火炬设计的邀请。

2005年12月8日，联想创意事业中心火炬设计团队工作正式启动。

2006年2月28日，联想创意事业中心提交方案，进入初评阶段。

截至2006年2月28日，北京奥组委共收到海内外设计机构和设计师提交的应征参赛作品847件，其中有效应征作品388件。

2006年3月16日，“祥云”设计方案从388件作品中进入前九名。

2006年6月1日，“祥云”进前四。

2006年6月至8月，根据选择最好艺术设计和技术设计方案的原则，北京奥组委执委会审议确定由联想（北京）有限公司创新设计中心设计的火炬外形《祥云》为北京2008年奥运会火炬艺术设计方案，由航天科工集团设计研发的火炬内部燃烧系统为北京2008年奥运会火炬技术方案，并确定由航天科工集团在联想（北京）有限公司协助下完成火炬外形与燃烧系统结合的火炬样品制作工作，形成北京2008年奥运会火炬的完整设计。

2007年1月，“祥云”方案经国际奥委会批准。